網絡技術與自動化技術的發展為鋼鐵企業原料場提升設備運行效率、創新管理手段提供了新的技 術保障，打造全自動化料場是鋼鐵企業踐行智能制造的基礎工作之一。針對河鋼樂亭混勻料場設計特 點，設計了一套基于三維激光掃描儀和 PLC 的混勻堆料機自動控制系統。介紹了激光掃描儀的原理和 堆料機控制系統的軟、硬件結構，通過對生產任務進行分解，完成堆料機遠程自動控制，并由三維掃描儀 完成對混勻料場料堆模型的重構和盤點，在減少了人工干預的同時，提升了企業流程管理規范水平，降 低了勞動成本，為企業精細化生產提供了技術支撐。

原(yuan)(yuan)料(liao)廠作為(wei)鋼鐵企業鐵前(qian)工藝(yi)的(de)原(yuan)(yuan)料(liao)貯存、配 料、倒運和加(jia)工的場地(di)。原(yuan)料場的物料檢測和計 量(liang)的準確性直接(jie)關系(xi)著整個(ge)鋼鐵企業的運行成本。 早期鋼鐵廠原料儲運大多采用露天(tian)存放的方(fang)(fang)式，隨 著環保壓力(li)的不斷增加，鋼(gang)鐵企業的(de)貯存場地均(jun)要 求進行封閉化處理，因此也對大型堆取料(liao)機的作業(ye) 范圍提出(chu)了新的(de)要求(qiu)。另一方面，隨著(zhu)自動(dong)化和(he)網 絡技(ji)術的不斷發(fa)展，原料系統的(de)控制要求也不(bu)斷提 高，最大限度減(jian)少人工對生(sheng)產的干預已經成(cheng)為了鋼 鐵企(qi)業原料場建設的共識(shi)。無人化料(liao)場(chang)建設(she)內容包(bao) 括(kuo)物(wu)料運輸流程(cheng)的自動化優化和大(da)型堆(dui)取料機的全(quan) 自動(dong)化運行(xing)。

隨著制造業轉型升級(ji)的(de)不斷深化，河鋼集(ji)團立(li) 足未來，打造現代化鋼鐵企業［2］。河(he)鋼樂亭作為(wei)集 團供(gong)給側結構性(xing)改革和創新發(fa)展(zhan)的重(zhong)要實踐，更是提出了建設無人(ren)化、智能(neng)化原料(liao)場(chang)的新要求(qiu)。其中 混勻料場是將(jiang)燒結工藝(yi)所需要全部含鐵原料和部分 熔(rong)劑(ji)進行定比例配料，由轉運(yun)皮(pi)帶機在混勻料(liao)場(chang)內 采(cai)用平鋪直取的(de)方(fang)法，制成(cheng)混勻料(liao)［3］。河鋼(gang)樂亭(ting)原 料系統混勻料年(nian)加工量約為 867 萬 t，存貯在采用帶(dai) 直段柱(zhu)面網殼結構(gou)的封閉廠房。混勻(yun)料場設計料堆 長度(du)為 550 m，每個(ge)料條(tiao)寬度(du)為 38 m，堆料高度為 14． 32 m。設計 1 臺定臂回轉式混勻堆料機，最大堆(dui) 料能力為2 500 t /h，設置兩(liang)臺滾筒式取(qu)料(liao)機，最(zui)大取 料能力(li)為 2 300 t /h。

混勻料(liao)場堆取料(liao)機的(de)控制模式經歷了本(ben)地(di)手(shou)動(dong)、本地自動、遠(yuan)程手(shou)動和遠(yuan)程自動四個發(fa)展(zhan)階 段(duan)，其中本地手(shou)動為(wei)司(si)機在堆取(qu)料機駕(jia)駛室完成 所有操作(zuo); 本(ben)地自動(dong)為(wei)司(si)機在駕駛室內只(zhi)進(jin)行簡單 操作，堆取料(liao)機(ji)的取料(liao)動作(zuo)為自動運行; 遠程手動為 操作員在主控室(shi)內，通過操作終(zhong)端和視頻畫面完成 對堆取料(liao)機的操作; 遠程自動為堆取料機接收(shou)上(shang)級 生產信(xin)息自動完(wan)成(cheng)堆取料(liao)作業。河鋼樂亭致力 于(yu)打造全自動化料場，實現(xian)混(hun)勻堆取(qu)料機(ji)的運程自 動化(hua)工作。